DM-USBCU1 USB-CAN変換モジュール

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USB-CAN変換ソフトウェア

USB-CAN変換ソフトウェアの使用マニュアルはこちらをご覧ください。

仕様情報

サイズ	4x2x1cm
モデル	DM-USBCU1
機器タイプ	CANバス
ブランド	達妙
製造地	中国大陸
適用シーン	USB-CAN変換 CAN解析
説明	モジュール【V3.0】 + データケーブル + 2ピン + 3ピンセット CAN絶縁機能アップグレード済み

USBからCANフレームフォーマットへの変換（V2.0）

CANフレームデータフォーマット

CANフレームデータフォーマット
フレームヘッダー		フレーム長	コマンド	送信回数				時間間隔				IDタイプ	CAN ID				フレームタイプ	idAcc	dataAcc	len	data[len]	CRC
Data0	Data1	Data2	Data3	Data4	Data5	Data6	Data7	Data8	Data9	Data10	Data11	Data12	Data13	Data14	Data15	Data16	Data17	Data18	Data19	Data20	Data21~Data28	Data29
16bit		8bit	8bit	32bit				16bit				8bit	32bit				8bit			8bit	8bit * 8	8bit
55	AA	1e	01	01	00	00	00	0a	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	00	08	data[8]	crc

コマンド
- 0x01 CANデータフレーム転送
- 0x02 PCとデバイスがハンドシェイク、デバイスがOKを返す
- 0x03 非フィードバックCAN転送、送信状態を返さない
IDタイプ
- 00 標準フレーム
- 01 拡張フレーム
フレームタイプ
- 00 データフレーム
- 01 リモートフレーム

注：その他のフォーマットはシリアル転送データ

例：

55 aa 1e 01 01 00 00 00 0a 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 00 00 12 23 34 45 56 67 78 89 88

シリアルポートのボーレート設定コマンド

シリアルポートのボーレート設定コマンド
フレームヘッダー		baudrate				databit	stopbit	parity	フレームフッター
Data0	Data1	Data2	Data3	Data4	Data5	Data6	Data7	Data8	Data9	Data10
16bit		32bit				8bit	8bit	8bit	16bit
0x55	0xAA								0xAA	0x55

typedef struct {
  uint32_t baudrate; // ボーレート
  uint8_t databit; // データビット
  uint8_t stopbit; // ストップビット
  uint8_t parity; // パリティ
} Baudrate_set_data;

// データ長ビット設定
// 0: 8bit
// 1: 9bit
switch(setdata_t->databit)
{
case 0u:
  stcInitCfg.enDataLength = UsartDataBits8;
  break;
case 1u:
  stcInitCfg.enDataLength = UsartDataBits9;
  break;
default:
  stcInitCfg.enDataLength = UsartDataBits8;
  break;
}

// パリティ設定
switch(setdata_t->parity)
{
case 0u:
  stcInitCfg.enParity = UsartParityNone;
  break;
case 1u:
  stcInitCfg.enParity = UsartParityEven;
  break;
case 2u:
  stcInitCfg.enParity = UsartParityOdd;
  break;
default:
  stcInitCfg.enParity = UsartParityNone;
  break;
}

// ストップビット設定
switch(setdata_t->stopbit)
{
case 0u:
  stcInitCfg.enStopBit = UsartOneStopBit;
  break;
case 1u:
  stcInitCfg.enStopBit = UsartTwoStopBit;
  break;
default:
  stcInitCfg.enStopBit = UsartTwoStopBit;
  break;
}

CANボーレート設定コマンド

CANボーレート設定コマンド
フレームヘッダー		インデックス	フレームフッター
Data0	Data1	Data2	Data3	Data4
16bit		8bit
0x55	0x05		0xAA	0x55

インデックス	ボーレート	理想CIA	実際CIA
index0	1000kbps	75%	75%
index1	800kbps	80%	80%
index2	666kbps	80%	83.3%
index3	500kbps	87.5%	87.5%
index4	400kbps	87.5%	85%
index5	250kbps	87.5%	87.5%
index6	200kbps	87.5%	85%
index7	125kbps	87.5%	87.5%
index8	100kbps	87.5%	87.5%
index9	80kbps	87.5%	86.5%
index10	50kbps	87.5%	87.5%
index11	40kbps	87.5%	85%
index12	20kbps	87.5%	85%
index13	10kbps	87.5%	85%
index14	5kbps	87.5%	87.5%

PCとデバイス間のハートビート

PCとデバイス間のハートビート
フレームヘッダー		フレームフッター
Data0	Data1	Data3	Data4
16bit
0x55	0x04	0xAA	0x55

注：CANが返すデータにおいて、CMDが00の場合、その他のCANデータは無効です。

CAN送信停止（連続送信中）

CAN送信停止（連続送信中）
フレームヘッダー		フレームフッター
Data0	Data1	Data3	Data4
16bit
0x55	0x03	0xAA	0x55

注：現在の連続送信を停止します。

CAN受信データフレームフォーマット

CANフレームデータフォーマット
フレームヘッダ	コマンド	フォーマット	CAN ID				データ								フレームフッター
Data0	Data1	Data2	Data3	Data4	Data5	Data6	Data7	Data8	Data9	Data10	Data11	Data12	Data13	Data14	Data15
AA															55

CANコマンド:

00 ハートビート
0x01 受信失敗
0x11 受信成功
0x02 送信失敗
0x12 送信成功
0x03 ボーレート設定失敗
0x13 ボーレート設定成功

フォーマット: データ長を含みます。

データフレームタイプの詳細は以下の構造体を参照してください。

// CAN 返信データフォーマット
typedef struct // CAN送信機能関連構造体 16バイト
{
  uint8_t frameHeader;  // 送信フラグビット 0xAA
  uint8_t CMD;          // CANコマンド
  uint8_t canDataLen:6; // データ長
  uint8_t canIde:1;     // ide: 0 標準フレーム、1 拡張フレーム
  uint8_t canRtr:1;     // rtr: 0 データフレーム、1 リモートフレーム
  uint32_t CANID;       // CAN ID
  uint8_t canData[8];   // CANデータ
  uint8_t freamEnd;     // 終了マーク 0x55
} CAN_Fream;

例:

AA 11 08 00 00 00 00 00 01 02 03 04 05 06 07 55

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仕様情報​

USBからCANフレームフォーマットへの変換（V2.0）​

CANフレームデータフォーマット​

シリアルポートのボーレート設定コマンド​

CANボーレート設定コマンド​

PCとデバイス間のハートビート​

CAN送信停止（連続送信中）​

CAN受信データフレームフォーマット​