原文の使用マニュアル（中国語）

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USB-CAN変換ソフトウェア使用マニュアル

USB-CAN変換ソフトウェアは達妙科技が開発したソフトウェアで、デバッグモジュールを接続することでCANプロトコルパケットを可視化送信できます。 本ソフトウェアとデバッグモジュールを併用することで、CANプロトコルデバイス（モーター、ジャイロスコープなど）のデバッグが非常に容易になります。

1. ソフトウェアのダウンロード

https://gitee.com/kit-miao/dm-tools/blob/master/USB%E8%BD%ACCAN/%E4%B8%8A%E4%BD%8D%E6%9C%BA/USB2CAN_2.0.0.3.exe

こちらのURLから「USB2CAN_2.0.0.3.exe」をダウンロードしてください。

「Download」をクリックし、ダウンロードが完了するまでお待ちください。

USB2CAN_2.0.0.3.exeを実行すると次の画面が表示されます。

2. デバッグモジュール（ハードウェア）

USBからCANへの変換でCANプロトコルパケットを送信するには、達妙科技公式のUSB-CAN変換モジュールとの併用が必要です。

購入リンク: https://www.switch-science.com/products/10933

デバッグモジュールはデータ転送機能付きType-C to USB-AケーブルでPCに接続する必要があります。 USB-CAN変換ソフトウェアはUSBシリアルポートを使用します。 PCにCH340/CH341ドライバがインストールされていることを確認してください。

デバッグモジュールのCANインターフェースモデルはGH1.25-2pinです。 受信機器のインターフェースに応じて配線を変更するか、変換基板を追加できます。

CAN配線順序に注意してください。 CAN_LはCAN_Lに、CAN_HはCAN_Hに接続してください。

デバッグモジュールを機器に接続した後、USB-CAN変換ソフトウェアを起動します。

3. USB-CAN変換ソフトウェアの使用

3.1. 基本機能の使用

1. ファイルを開く
2. 現在の送受信データを保存
3. 現在のすべての送受信データをクリア
4. カウンター
5. ファームウェア更新
6. バージョン情報と交流グループ

3.2. シリアルポート設定

シリアルポート番号は、デバッグモジュールに接続されているCOMポートを選択してください。

見つからない場合は、左下の「更新」をクリックするか、ドライバがインストールされているか確認してください。

• ボーレート：921600
• データビット：8
• チェックビット：None
• ストップビット：One

これらのパラメータはデフォルトのままにしておいてください。

設定が完了したら、左下の赤枠内のリンクをクリックしてシリアルポートを開きます。

接続が成功すると、左下の「切断」ボタンが赤と緑で点滅します。

3.3. CAN通信設定

1

機器との通信に使用するボーレートを指定します。 デフォルトは1000kbpsです。 機器の設定ボーレートに合わせて設定してください。

現在以下のボーレートに対応しています。

対応するボーレートを選択後、「设置（設定）」をクリックして更新を完了してください。

2

フレームID（送信ID）：デバイスに送信するIDを指定します。 ユーザーが自由に変更可能で、単位は16進数です。

3

送信データ：デバイスに送信する8バイトのデータです。 ユーザーが自由に変更可能で、単位は16進数です。

4

DATA递增（DATA増分）：チェックすると、送信回数が1回を超える場合、毎回送信されるデータが自動的に+1されます。

例：送信データが 01 00 00 00 00 00 00 00 で送信回数が2回の場合、送信されるデータは次のとおりです。

01 00 00 00 00 00 00 00
02 00 00 00 00 00 00 00

データが FF になると繰り上がります。

例：送信データが FF 00 00 00 00 00 00 00 の場合、次の送信データは 00 01 00 00 00 00 00 00、さらに次は 01 01 00 00 00 00 00 00 になります。

ID递增（ID増分）：チェックすると、送信回数が1回を超える場合、各送信フレームのIDが自動的に+1されます。

5

发送次数（送信回数）：クリック送信後にデバイスへ送信するデータ回数を設定できます。 定时发送（定期送信）：送信回数が1を超える場合、各送信の間隔時間を設定します。

6

帧格式（フレームフォーマット）：標準フレームと拡張フレームから選択できます。デバイスのフレームIDに基づいて選択します。 帧类型（フレームタイプ）：データフレームとリモートフレームから選択できます。デバイスのCANプロトコルに基づいて選択します。

7

发送（送信）：クリックするとCANデータを送信します。 停止：クリックすると送信を一時停止します。

3.4. CAN送受信インターフェース

クリック後、CANデータの送信が成功した場合、状態は「发送成功（送信成功）」と表示されます。 「发送失败（送信失敗）」と表示された場合は、シリアル通信、CANケーブルの配線、受信デバイスの正常性を確認してください。 デバイスがCANデータを返す場合、インターフェースに受信データと各種パラメータが表示されます。

3.5. シリアルポート

USBからCANへの変換もシリアルポート経由で送信可能で、デバッグモジュールのGH-1.25-3ピンインターフェースを介してデバイスを接続します。 配線順序に注意し、GNDはGNDに、RXDはTXDに、TXDはRXDに接続してください。

3.6. CAN負荷

USBからCANへの変換により、CANバスの負荷状況をリアルタイムで確認できます。